機器人輔助下咽旁間隙腫瘤切除診療分析
達芬奇機器人輔助下手術是一項新興且具有重大發展潛力的手術技術。自其在本世紀初被發明以來,已被成功應用于動物研究及臨床前研究,并于近幾年被國外學者越來越多的應用在臨床中,且取得了巨大的成功,被認為是克服傳統手術和單純腔鏡手術缺點的重大醫學發明。其中,達芬奇經口入路機器人手術(TORS)也為美國學者應用并報道。在國內,達芬奇機器人在耳鼻咽喉頭頸外科的應用仍非常有限。 我們從2015年開始使用達芬奇機器人,并于2015年8月及2016年10 月2次成功應用達芬奇機器人行TORS手術,術后隨訪無明顯術后并發癥,報道如下。病例1 患者女,59歲,因咽部疼痛不適伴進行性吞咽困難半年于2015年8月14日來浙江省人民醫院耳鼻咽喉科就診,無發熱頭痛,無惡心嘔吐、反酸胃脹、呼吸困難、聲音嘶啞等;門診查體:患者左側咽后壁隆起,表面黏膜尚光滑,無明顯糜爛及出血,視頻喉鏡及視頻鼻內鏡下見隆起范圍上達左側咽鼓管口,下達舌骨平面(圖1);CT及MR......閱讀全文
機器人輔助下咽旁間隙腫瘤切除診療分析
達芬奇機器人輔助下手術是一項新興且具有重大發展潛力的手術技術。自其在本世紀初被發明以來,已被成功應用于動物研究及臨床前研究,并于近幾年被國外學者越來越多的應用在臨床中,且取得了巨大的成功,被認為是克服傳統手術和單純腔鏡手術缺點的重大醫學發明。其中,達芬奇經口入路機器人手術(TORS)也為美國學者應用
導航引導下神經內鏡導引器輔助腦室內腫瘤切除診療..._1
腦室內腫瘤位置深,暴露困難,常常需對正常腦組織進行牽拉,易導致腦挫傷、血腫形成、癲癇、神經功能缺陷、認知障礙等并發癥。既往曾有少量研究報道使用內鏡導引器輔助,對此類腫瘤進行切除,與傳統手術相比,這種手術方式損傷更小。我們采用自主研發的神經內鏡導引器系統,并輔以小骨瓣開顱術在導航下應用內鏡對腦室內腫瘤
導航引導下神經內鏡導引器輔助腦室內腫瘤切除診療..._2
1.4評估方法?腫瘤切除程度使用iPlan3.0(BrainLab,Feldkirchen,德國),根據患者術前、術后的MRI分別進行腫瘤三維重建及量化評估。對病變進行重建時,選取相對適合的序列來進行腫瘤描繪。隨訪時間1~24個月(中位隨訪時間6個月),分別進行臨床癥狀及影像學隨訪,記錄統計手術技術
ECMO輔助下罕見巨大氣管內腫瘤切除術麻醉管理
患者,女,53歲,158 cm,54kg,因“反復咳嗽氣促2年,加重4月”入院。術前一般情況可,未見明顯口唇紫紺,術前BP142/71mmHg,HR70次/分,近20d來,患者行走60~70m出現氣促,無明顯誘因下靜息狀態下出現憋喘,夜間睡眠無憋醒史。術前診斷:氣管腫瘤:性質待診;高血壓2級。擬在全
蜱叮咬手術切除診療分析
患者男,69 歲。因右側上臂內側附著物 1 d,于 2017 年 04 月 19 日來我科就診。患者 3 d 前曾去菜園 摘菜,無特殊不適,2 d 后患者白天偶然發現右側上臂 內側出現“黑痣”,其孫女發現“黑痣”似蟲體附著,無發 熱肌痛,遂夜間到我科就診。體格檢查:一般情況好,全身淺表淋巴結
立體定向輔助下腦內微小病灶切除病例分析
通常情況下,腦內微小病灶具有較強的隱匿性,特別是位于功能區附近皮質下面的病變,在進行手術切除的過程中很難將其發現。對病變進行尋找很容易將功能區的組織損傷,促使患者術后出現神經功能缺損的現象。立體定向輔助下腦內微小病灶切除術則能夠將功能區有效避開,手術過程中采用的是最短徑路入路方式,有利于將微小病灶安
多模態神經導航輔助下手術切除腦運動區膠質瘤診療分析
1.病例資料?女,31歲,因檢查發現右側額葉占位半年入院。入院體格檢查未見陽性體征。頭顱MRI顯示右側額上回肥大、皮髓質層次破壞,累及中央前回;T1WI呈低信號,T2WI呈稍高信號,增強后無明顯強化;病灶大小約為7.5 mm×5.5 mm(圖1A)。磁共振彌散張量成像顯示大腦皮質脊髓束未見纖維束
經皮內窺鏡下腰椎間盤切除術后并發假性囊腫診療分析2
開窗術后6個月復查MRI,可見混雜水腫信號區消失(圖12)。病理結果示囊壁為纖維結締組織伴有新近和陳舊出血,未見椎間盤組織和上皮細胞,部分囊壁含有血管(圖13)。討論(一)臨床病理特點。Young等于2009年首次報道了2例髓核摘除術后并發囊腫,因囊壁不完整,為與椎間盤囊腫區別,而命名為術后椎間盤假
擴大額下硬膜外入路切除篩竇至斜坡巨大脊索瘤診療分析
?1.病歷摘要?男,24歲。因進行性視力下降4年,加重6個月入院。入院查體:左眼無光感,直接、間接對光反射消失,右眼有光感,直接、間接對光反射存在。MRI示:篩竇、蝶竇、鞍旁及中上斜坡混雜等短T1、長T2信號腫塊影,呈分葉狀,大小約7.4 cm×5.9 cm×4.7 cm,增強掃描不均勻輕度強化
經皮內窺鏡下腰椎間盤切除術后并發假性囊腫診療分析3
最易發生PDP的節段,臨床尚無定論。復習文獻39例病例,發生于L4/5節段有21例,占所有節段的53.84%;L5/S1節段有15例,占38.46%;L3/4節段占7.69%。若依據以上結果,說明L4/5節段的PDP發生率可能高于其他節段,但該結果僅在兩個節段的手術病例數相等情況下才有意義。Kang
經皮內窺鏡下腰椎間盤切除術后并發假性囊腫診療分析1
經皮內窺鏡下腰椎間盤切除術(PELD)是目前國內比較流行的治療單純腰椎間盤突出癥(LDH)的微創術式。關于PELD的并發癥,文獻多集中在腦脊液漏、神經損傷、術后髓核再突出等。而Young等于2009年首次報道了一種罕見的PELD術后并發癥:術后癥狀性椎間盤假性囊腫(PDP)。PDP是原突出髓核被摘除
內鏡下胃腸道腫瘤切除術
內窺鏡切除術(ER)是手術切除粘膜和粘膜下腫瘤病變和粘膜內癌的內窺鏡替代方案。ER包括內窺鏡粘膜切除術(EMR),其涉及發育不良病變的圈套切除術和內窺鏡粘膜下剝離術(ESD),其中內窺鏡工具用于從粘膜下層移除病變。ER提供診斷和治療功能。局限于粘膜和粘膜下層淺層的病變似乎最適合內鏡治療。病變的分類E
德國研發輔助切除惡性腫瘤的AR眼鏡
近日,德國弗勞恩霍夫圖像數據處理研究所(IGD)與埃森大學附屬醫院皮膚科以及專門生產頭戴式顯示器的Trivisio Prototyping 公司合作,實施中小企業核心創新資助計劃“3D-ARILE”。他們采用透視技術開發出一種新型的AR(擴增實境)眼鏡,能協助醫生準確定位癌癥淋巴結的位置,順利實
國內首臺AI輔助切除胸椎旁巨大腫瘤手術成功
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503470.shtm
德國研發輔助切除惡性腫瘤的AR眼鏡
近日,德國弗勞恩霍夫圖像數據處理研究所(IGD)與埃森大學附屬醫院皮膚科以及專門生產頭戴式顯示器的Trivisio Prototyping 公司合作,實施中小企業核心創新資助計劃“3D-ARILE”。他們采用透視技術開發出一種新型的AR(擴增實境)眼鏡,能協助醫生準確定位癌癥淋巴結的位置,順利實
兩例經劍突下全胸腔鏡單孔肺切除術診療分析
病例1,男,32歲。結核">肺結核病史9年,間斷有咳嗽,咳痰,胸痛,發熱癥狀。X線胸片示雙下肺結核瘤。于2014年1 1月行全胸腔鏡經劍突下單孔同期雙肺下葉背段結核瘤切除術。術后病理診斷:符合結核。病例2,男,41歲。間斷咳嗽,咯血14年。診為結核,癥狀加重1周。X線胸片診斷,右肺上葉肺囊腫伴曲霉菌
顯微切除腦干血管網狀細胞瘤診療分析2
DSA顯示(圖3)腫瘤血供豐富,未見明顯粗大的供血動脈,主要為毛細血管網狀的供血血管,彌漫存在。DSA檢查示病灶為團塊狀異常血管染色影,邊界清楚,多數與正常腦組織有清楚的邊界,術前診斷為血管網狀細胞瘤,術前通過影像學評估該患者未見較大的供血動脈,主要為血管網狀型的供血血管,無法行供血血管栓塞,栓塞效
顯微切除腦干血管網狀細胞瘤診療分析1
顱內血管網狀細胞瘤,又叫做血管母細胞瘤(hemangioblastomas,HB),是一種真性血管性良性腫瘤,常位于顱后窩,占所有顱內腫瘤的1.5%~2.5%。65%的網狀細胞瘤位于小腦半球,15%位于小腦蚓部,8%位于腦干。腦干部位的HB發病率雖然較低,但因腫瘤血供豐富,且與周圍重要的血管、呼吸中
巨大下唇癌切除術后缺損修復診療分析
唇癌的發病率約占口腔癌的12%~15%,其中95%發生于下唇,以鱗狀細胞癌(squamous?cell?carcinoma)最常見,其發病與日光暴曬、煙草刺激、HPV感染、自身免疫抑制等有關。下唇鱗狀細胞癌切除術后的缺損修復不僅需考慮功能,還需考慮美觀。目前修復下唇鱗狀細胞癌術后的缺損有多種方法。本
顯微切除腦干血管網狀細胞瘤診療分析3
討論?HB為罕見腫瘤,占后顱窩腫瘤的7%~10%。據報道從新生兒到80歲均可發病,但以青壯年多見,30~40歲最易患病,男性稍多于女性,男女比例為2∶1。囊實混合型腫瘤大多數位于小腦半球,而實質型腫瘤多位于腦干、小腦蚓部及脊髓,根據頭部MRI表現,該患者為實質性腦干HB。一般情況下實質性腫瘤有較豐富
全球首例3D打印輔助顱底腫瘤切除術成功
3D打印“克隆”出的患者顱底、腫瘤及周邊血管網 3D打印出的患者腫瘤、血管網等相關組織 三維重建示意圖 專家將3D打印組織與二維圖片進行比照 日前,中南大學湘雅醫院利用我國自主研發的E-3D數字化醫療三維設計系統,結合3D打印技術,成功將一名患者的復雜顱底腫瘤及周圍組織等
數字化導航輔助下切除翼腭窩神經鞘瘤病例報告
三叉神經鞘瘤占顱內神經鞘瘤的0.8%~8.0%。常見癥狀包括面部感覺減退、頭痛、頭暈和共濟失調,其臨床表現取決于腫瘤的位置和大小。翼腭窩(PPF)是一個狹窄、倒置的錐形空間,其周圍解剖結構復雜,解剖位置隱蔽且深在,故該區域的腫瘤早期不易被發現,常因占位病變明顯引起臨床癥狀時而就診。本文對1例發生于P
內窺鏡下粘膜切除技術
內窺鏡粘膜切除術(EMR)技術可大致分為兩組:吸吮(吸吮)和非吸痰(提升切割)技術。無論切除技術如何,粘膜下注射通常用于將黏膜和粘膜下病變與固有肌層分開;然而,食道中的EMR越來越多地在沒有粘膜下注射的情況下進行。粘膜下注射-粘膜下注射產生破壞性粘膜下水腫(SFC)可降低EMR期間穿孔的發生率。注射
脊髓空洞癥患者全麻下剖宮產診療分析
產婦,25歲,150 cm,60kg,G1P0,妊娠39周,入院擬擇期行剖宮產術。產婦自訴患先天性脊髓空洞癥,從未治療,病情穩定。術前查體:脊柱側彎,以正中矢狀線為界表現為右側肢體痛溫覺減退,肌力減退,運動功能基本正常。實驗室檢查正常。人室常規監測:BP125/70mmHg,HR92次/分,RR16
手術切除顱內巨大動靜脈畸形診療分析
?1.病歷摘要?女,15歲;因“智力發育遲緩10余年,反復頭痛5年,加重2個月”于2013年6月入院。10年前發現智力發育遲緩,輕度智力障礙,5年前開始反復出現頭痛,近2個月頭痛逐漸加重,以左側額頂部明顯,多為陣發性跳痛,未出現惡心、嘔吐、四肢抽搐等表現。查體未見明顯異常。頭顱MRI示:左側額頂葉交
一例髁突巨大骨軟骨瘤手術切除診療分析
骨軟骨瘤(osteochondroma,OC)或稱骨軟骨外生骨疣(osteocartilaginous?exotosis)是帶有軟骨帽的骨突起,為軟骨來源的良性腫瘤。其多發生于長骨的干骺端,而罕見于髁突。?骨軟骨瘤按生長類型可分為2大類,一類是外生型,一類是彌散型,臨床上以外生型多見。發生于髁突的骨
腹腔鏡輔助下陰式骶尾部畸胎瘤切除病例報告
l病例報告 患者,37歲,因體檢發現盆腔腫物半月,于2叭5年4月9 日入廣東省中醫院。半月前于外院體檢發現盆腔腫塊,大小約74 mm×63 mm,行盆腔cT檢查提示:右側盆腔良性囊性病變 93 mm×72 mm,考慮來源于韌帶或盆腔包裹性積液可能性大。 2015年3月26日外院就診,復查婦科
咽旁間隙海綿狀血管瘤病例分析
1.病例資料?患者,女,46歲,因頸背部疼入院。體格檢查:雙側扁桃體Ⅰ°大,右側軟腭較左側膨隆低垂,無明顯疼痛。口咽部MRI平掃加增強示右咽旁間隙內團塊狀T1WI等信號、壓脂T2WI高信號,其內信號不均,見多發條狀T1WI及壓脂T2WI低信號影,病灶周圍見環形壓脂T2WI低信號影,DWI(b=800
國產手術機器人輔助結直腸癌根治性切除術安全有效
前不久,Surgical Endoscopy雜志發表了北京協和醫院基本外科等團隊的一項國產手術機器人與達芬奇機器人系統Xi在機器人輔助結直腸癌根治性切除術的前瞻性、多中心、非劣效的隨機對照臨床試驗(RCT)研究結果。研究證明國產手術機器人在結直腸癌根治性切除術中的安全性和有效性方面與達芬奇機器人系統
國產手術機器人輔助結直腸癌根治性切除術安全有效
前不久,Surgical Endoscopy雜志發表了北京協和醫院基本外科等團隊的一項國產手術機器人與達芬奇機器人系統Xi在機器人輔助結直腸癌根治性切除術的前瞻性、多中心、非劣效的隨機對照臨床試驗(RCT)研究結果。研究證明國產手術機器人在結直腸癌根治性切除術中的安全性和有效性方面與達芬奇機器人系統