國產機器人從實驗室走向手術臺
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國產機器人從實驗室走向手術臺
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這雙機械手能剝生蛋殼，還能做手術！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504808.shtm“這雙機械手居然在剝生鵪鶉蛋殼！” ???單孔手術機器人在剝生蛋殼。 沈春蕾攝7月6日，在北京術銳機器人股份有限公司（以下簡稱術銳）的展廳，《中國科學報》記者近距離接觸到術銳生
國產CCTV管道檢測機器人的原理
輪式管道機器人，的運動學模型是實現運動控制的基礎。對單個輪子、輪式移動機器人在管道曲面上的運動學特性及控制理論方面分析很少，需要建立一套關于輪式管道機器人運動學的理論。 Campion等人在前人研究成果的基礎上，對輪式移動機器人在水平平整路面上的運動學與動力學模型進行了分析，總結了四種狀態
國產CCTV管道檢測機器人的原理
輪式管道機器人，的運動學模型是實現運動控制的基礎。對單個輪子、輪式移動機器人在管道曲面上的運動學特性及控制理論方面分析很少，需要建立*套關于輪式管道機器人運動學的理論。Campion等人在前人研究成果的基礎上，對輪式移動機器人在水平平整路面上的運動學與動力學模型進行了分析，總結了四種狀態空間模型:二
上海九院實施全國首例國產機器人穿支皮瓣血管吻合術
5月27日，上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院（以下簡稱九院）成功實施了全國首例國產機器人穿支皮瓣血管吻合術。本次手術患者為一名29歲的女性，她被診斷為左肘部隆突性皮膚纖維肉瘤，病灶范圍廣泛。手術先由九院骨科主任醫師郝永強團隊完成腫瘤根治性切除，隨后在九院整復外科團隊章一新指導下，副主任醫師馮少清主
國產手術機器人輔助結直腸癌根治性切除術安全有效
前不久，Surgical Endoscopy雜志發表了北京協和醫院基本外科等團隊的一項國產手術機器人與達芬奇機器人系統Xi在機器人輔助結直腸癌根治性切除術的前瞻性、多中心、非劣效的隨機對照臨床試驗（RCT）研究結果。研究證明國產手術機器人在結直腸癌根治性切除術中的安全性和有效性方面與達芬奇機器人系統
國產手術機器人輔助結直腸癌根治性切除術安全有效
前不久，Surgical Endoscopy雜志發表了北京協和醫院基本外科等團隊的一項國產手術機器人與達芬奇機器人系統Xi在機器人輔助結直腸癌根治性切除術的前瞻性、多中心、非劣效的隨機對照臨床試驗（RCT）研究結果。研究證明國產手術機器人在結直腸癌根治性切除術中的安全性和有效性方面與達芬奇機器人系統
國產手術機器人沖擊“達芬奇”壟斷地位
國產手術機器人的出現，在追求高質量的同時，進一步降低了經濟成本，提高了性價比，相信機器人手術也會像傳統腹腔鏡手術一樣“遍地開花”。 紀妹 鄭州大學第一附屬醫院教授 10月10日，科技日報記者獲悉，我國自主研制的精鋒手術機器人繼在上月完成泌尿外科多中心隨機平行對照臨床試驗之后，其多中心、隨機、
北京協和醫院率先實施國產單孔機器人婦科手術
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/476911.shtm 孫大為（右）團隊正在為患者實施手術。（北京協和醫院供圖） 近日，記者從北京協和醫院獲悉，該院婦產科學系教授孫大為團隊采用國產單孔腹腔鏡手術機器人系統，通過肚臍入路，為一
全球首例！國產機器人用活豬完成自主手術
手術機器人被譽為機器人產業“皇冠上的明珠”，作為醫生的“輔助工具”已完成了數百萬次微創手術。那么，手術機器人能否“脫離”醫生的控制，自主完成手術呢？ 近日，香港中文大學一個多學科研究團隊成功研發出基于人工智能（AI）驅動的手術機器人自動化技術，并將該技術集成于國產機器人中，在活體豬模型上實現了
機器人手術將在“精準化”和“遠程化”取得進一步突破
機器人輔助腹腔鏡技術自20世紀末逐步發展，憑借高質量3D術野成像與亞毫米級操作精度，推動泌尿外科手術向精準化、微創化革新。 “據研究文獻，以達芬奇手術機器人系統為代表，其第三代Si及第四代Xi手術系統已廣泛應用于泌尿外科、婦科、胸外科、普通外科、甲乳外科等領域，而其第5代Da Vinci SP
2014RoboGame機器人大賽－廚師機器人和助殘機器人各顯神通
清炒蝦仁、烤羊肉串、做漢堡包、導盲、幫助漸凍癥患者吃飯……9月27日，在中國科學技術大學舉辦的2014RoboGame機器人大賽上，來自不同院系的36支隊伍帶著自己的機器人寶貝，逐一展示絕活。 本屆大賽分為廚師機器人和助殘機器人。廚師機器人比賽，要求參賽機器人能夠真實地完成一項或多項廚師的工作
國產手術機器人彰顯“中國智造”創新水平
工科為新醫科提供了發展動力，醫科則是新工科的重要方向，“醫工交叉”是我國醫療技術創新發展的必由之路，也是理工科拓展發展空間的重要途徑。上海交通大學歷來重視醫工交叉融合創新，在全國高校中，率先設立醫工交叉研究基金，提高醫工交叉和轉化醫學領域科技創新能力，為科研成果搭建轉化平臺，促進成果轉化和技術轉移，
國產手術機器人上市－光學技術提供手術能力延伸
國產手術機器人上市 光學技術提供手術能力延伸? ? ? ?從1985年美國工業機器人手臂PUMA 560完成了歷史上首次機器人手術開始，手術機器人就作為一種精密醫療器械逐漸應用于臨床中，成為醫生手與眼的延伸，在手術中輔助醫生完成精細操作。手術機器人可以在狹小的手術部位實現人類能力范圍以外的精準手術器
機器人行動！經導管二尖瓣微創手術在廈門完成
29日上午，福建廈門大學附屬心血管病醫院完成全球首例機器人經導管二尖瓣微創手術。 10時許，該院三樓介入診療中心八號導管室里，一臺復雜的二尖瓣微創手術正在進行。與以往不同的是，手術臺前忙碌的不是穿著鉛衣的醫護人員，而是一臺國產自主研發的心臟手術機器人。該院王焱教授坐在手術間外的控制臺前，聚精會
國產手術機器人實現首例臨床場景下自主手術驗證
手術機器人被認為是機器人產業“皇冠上的明珠”，它能在手術過程中輔助醫生精準操作，減少創口面積，提高了手術中的精準性與安全性。如今，手術機器人已作為醫生的“輔助工具”完成了數百萬次微創手術。那么，手術機器人能否“脫離”醫生的控制，自主完成手術任務呢？ 近日，香港中文大學（簡稱“港中文”）發布消息
全球首例！國產5G機器人遠程眼科手術成功
11月2日上午8時，一場跨越4200公里的“光明之線”精準連通、悄然點亮——由中山大學中山眼科中心教授林浩添團隊牽頭，成功實施了全球首例遠程機器人視網膜下注射手術。該手術以完全自主研發的國產5G眼科手術機器人為核心平臺，實時連接廣州主控端與烏魯木齊手術端，達成了微米級眼底操作的遠程精準執行。我國是全
國產自主水下機器人從追趕到并跑
“潛龍”系列深海自主水下機器人研發及應用團隊 國產自主水下機器人從追趕到并跑 “潛龍三號”(沈陽自動化所供圖) 比人還大的“小丑魚”你見過嗎?在中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)就有這樣一條“小丑魚”，長3.5米、高1.5米、重1.5噸，它的全稱叫“潛龍三號”4500米
“章魚機器人”：開啟全球軟體機器人新時代
美國科學家攜手研制出了一款外表酷似章魚的“章魚機器人（Octobot）”，這款濕軟的機器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件組成的全自動、自帶燃料、“自給自足”的機器人。據英國《自然》雜志近日報道，研究人員稱，“章魚機器人”正在軟體機器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是關鍵
國內首款單孔手術機器人獲批，直面挑戰達芬奇
6月20日，國家藥監局批準北京術銳機器人股份有限公司生產的“腹腔內窺鏡單孔手術系統”創新產品注冊申請。國家藥品監督管理局指出，該產品為國內首個內窺鏡單孔手術系統，有效填補了國內空白。術銳單孔腔鏡手術機器人創始人徐凱表示，“相比需在患者腹腔部位開多個手術孔（一般情況下為4個小孔加1個取出病灶的大孔）的
首例國產機器人輔助外周血管腔內介入手術完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504804.shtm近日，記者從北京協和醫院獲悉，該院血管外科完成了首例VasCure機器人輔助下外周血管腔內介入手術人體臨床研究，手術過程順利，患者康復良好。該血管腔內機器人由中國科學院自動化研究所教授
政策持續加碼－國產人形機器人產業按下“加速鍵”
2025年以來，人形機器人頻頻出現在公眾視野，讓市場對這一科技產品的未來充滿期待。 人形機器人是指模仿人類外觀和行為且具備高智能化水平的機器人，其本質是人工智能技術與機器人機電技術的深度融合，屬于人工智能在具身智能方向的應用落地。 作為當今世界科技領域最具潛力和前景的產業之一，人形機器人有望
首個國產顯微機器人進入臨床－實現“超微血管縫合”
近日，上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院傳來消息，該院整復外科重建顯微外科中心主任章一新教授牽頭，聯合國產手術機器人企業昂泰微精醫療科技（上海）有限公司與九院多學科臨床科研力量，率先開展了國內首個顯微外科機器人GCP臨床研究。通過前期反復驗證、嚴格倫理審核，該顯微外科機器人進入臨床試驗。近年來，隨著
首款國產四臂腔鏡手術機器人獲批上市
1月27日，記者從國家藥品監督管理局（NMPA）獲悉，由我國自主研發的首款四臂腔鏡手術機器人批準上市投入臨床應用。這標志著國產手術機器人在腔鏡手術機器人這一核心領域迎來重大突破，對推動我國邁向手術機器人產業戰略高地，快速提升我國機器人手術臨床應用水平具有重要意義。“手術機器人幾經迭代，在手術復雜程度
蜈蚣機器人來了
很多人看到巨大的蜈蚣會嚇得發抖，而美國喬治亞理工學院生物物理學家Daniel Goldman實驗室卻研究出了這些無脊椎動物如何擅長在人腳、沙土、巖石甚至水中歡快地奔走。在最近一次學術會議上，他們報告稱已經研發了一種蜈蚣機器人，有望在田間穿行以清除雜草。 蜈蚣身長腿多，能進行各種運動。這種節肢動
國內首家機器人體驗店啟動－游客可制作機器人
10月11日，以體驗、教育為主題的中國第一家機器人科技文化體驗館在上海啟動，觀眾不僅可以觀看機器人表演，還能親自動手制作機器人。 記者在表演展示區參觀了各類仿生機器人的精彩表演，這些機器人約30厘米高、酷似變形金剛，不僅能集體表演歌舞等文藝節目，還能進行拳擊、杠鈴、高爾夫等體育競技活動，動
服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目
深圳先進院研制的服務機器人和醫用機器人在高交會上備受矚目 在剛剛閉幕的第十二屆高交會上，中科院深圳先進技術研究院研制出的多款機器人讓全世界都看到國立科研機構在該領域所做的努力與嘗試。新華社、中央電視臺、鳳凰衛視、香港文匯報、人民網等幾間一流媒體對機器人均大篇幅報道數次。管家機器人、
機器人單獨完成肝移植手術
意大利西西里島一家醫療機構25日說，他們完成全球首例由機器人單獨操作的部分肝移植手術，取出捐獻人的部分肝器官。 設在西西里島巴勒莫市的地中海器官移植和高級專科治療研究所當天聲明，他們今年3月實施這次手術。一名現年44歲的男子為救他患肝硬化的哥哥，捐獻部分肝器官。手術過程中，只有機器人的“手
國內首例機器人熒光顯像輔助前列腺癌根治術成功
6月12日，上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院為一位高危前列腺癌患者成功實施國內首例達芬奇機器人熒光顯像輔助技術下根治性前列腺切除加盆腔擴大淋巴清掃術，目前病人恢復良好。熒光顯影輔助技術可幫助醫生在手術中極其敏感地發現轉移性淋巴結，在保證腫瘤清除的條件下，最大限度地縮小淋巴結清掃范圍，縮短手術時間，
上海完成我國首例機器人助力嗜鉻細胞瘤切除術
日前，上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院泌尿外科教授沈周俊、博士何威等，成功完成了我國首例機器人輔助腹腔鏡下壓迫腔靜脈的嗜鉻細胞瘤切除術。 患者肝臟下方及深部有嗜鉻細胞瘤，該瘤明顯壓迫腔靜脈。沈周俊等借助機器人(人工智能)腹腔鏡立體(3D)高清的手術視野、7個自由度能360~450度旋轉的機器