取之不竭！AI助力太陽能無人機“超長待機”
依靠取之不竭的太陽能，太陽能無人機具備超長航時的特點，可在臨近空間航行數周或更長時間，完成通信中繼、環境監測等任務，極具發展潛力。近日，中科院工程熱物理研究所無人飛行器實驗室在《中國航空學報（英文版）》（Chinese Journal of Aeronautics）發表論文，將深度強化學習技術引入太陽能無人機軌跡研究，可更“智能”地規劃飛行軌跡和路徑，從而節省能源，使得無人機在空中工作更長時間。久航仿真信息分析 中科院工程熱物理所供圖 仿真試驗顯示，在執行固定任務并經過一整夜飛行后，采用強化學習控制器的太陽能無人機剩余電量相比初始狀態提升22%，相比于采用最小功率定常盤旋和預設三維狀態機策略的情況，剩余能量分別提高31%和17%。而在久航仿真試驗中，采用強化學習控制器的飛行續航時間相比以上兩者提高超過一倍，達到59天。同時，控制器也可以根據當前飛行和輻照信息重新預測未來的飛行軌跡，平均單步推理僅用時1毫秒的時間，將重規劃用......閱讀全文
AI助力太陽能無人機“超長待機”
久航仿真信息分析 中科院工程熱物理所供圖 依靠取之不竭的太陽能，太陽能無人機具備超長航時的特點，可在臨近空間航行數周或更長時間，完成通信中繼、環境監測等任務，極具發展潛力。近日，中科院工程熱物理研究所無人飛行器實驗室在《中國航空學報（英文版）》（Chinese Journal of Aeronau
取之不竭！AI助力太陽能無人機“超長待機”
依靠取之不竭的太陽能，太陽能無人機具備超長航時的特點，可在臨近空間航行數周或更長時間，完成通信中繼、環境監測等任務，極具發展潛力。近日，中科院工程熱物理研究所無人飛行器實驗室在《中國航空學報（英文版）》（Chinese Journal of Aeronautics）發表論文，將深度強化學習技術引
可無限期飛行的微型太陽能無人機
型太陽能板供電——該方法可讓無人機無限期飛行??CoulombFly，一架微型太陽能無人機的原型機?圖片來源：Wei Shen、Jinzhe Peng和Mingjing Qi一架僅重4克的無人機是迄今為止最小的太陽能飛行器，這要歸功于其獨特的靜電電機和能輸出超高電壓的微型太陽能板。盡管該蜂鳥大小的原
可無限期飛行的微型太陽能無人機
一架僅重4克的無人機是迄今為止最小的太陽能飛行器，這要歸功于其獨特的靜電電機和能輸出超高電壓的微型太陽能板。盡管該蜂鳥大小的原型機目前僅能飛行一小時，但其研發團隊表示，他們所使用的方法能夠最終讓昆蟲大小的無人機無限期在空中飛行。 微型無人機是對一系列通信、情報和搜索救援問題頗有吸引力的解決方法
國產大型太陽能無人機“啟明星50”首飛成功
9月3日，由航空工業一飛院研制的“啟明星50”大型太陽能無人機在陜西榆林首飛成功。“啟明星50”大型太陽能無人機于17時50分起飛，空中飛行26分鐘，于18時16分平穩著陸，順利完成首飛任務，飛機狀態良好，各系統運行正常，首飛圓滿成功。 “啟明星50”是航空工業研制的首款超大展弦比高空低速無人機
我國將基于太陽能無人機構建空中局域網
記者日前從中國航天科工集團公司三院無人機技術研究所獲悉，航天科工正在發展基于臨近空間太陽能無人機構建空中局域網的“飛云”工程，可實現超過一周時間的應急通信保障。該工程有望年內開展應用示范。 臨近空間是指“空”與“天”的結合部，普遍將其定義為海拔20千米至100千米空域。該領域已成為世界大國戰略
工程熱物理所在高空太陽能無人機軌跡規劃研究中獲進展
近日，中國科學院工程熱物理研究所無人飛行器實驗室團隊利用深度強化學習技術，開展了基于能量優化的太陽能無人機軌跡規劃研究。該研究為增強高空長航時太陽能無人機自主飛行、智能規劃能力提供了新的解決思路。 高空長航時（HALE）太陽能無人機依靠取之不盡的太陽能可在臨近空間停留數周或更長時間，以執行通信
工程熱物理所在高空太陽能無人機軌跡規劃研究中獲進展
近日，中國科學院工程熱物理研究所無人飛行器實驗室團隊利用深度強化學習技術，開展了基于能量優化的太陽能無人機軌跡規劃研究。該研究為增強高空長航時太陽能無人機自主飛行、智能規劃能力提供了新的解決思路。 高空長航時（HALE）太陽能無人機依靠取之不盡的太陽能可在臨近空間停留數周或更長時間，以執行通信
太陽能無人機構建空中局域網取得階段性成果
記者近日從中國航天科工集團三院獲悉，該院提出基于臨近空間太陽能無人機來構建空中局域網的飛云工程，可實現對地和對海面用戶大范圍長時間通信保障。截至目前，飛云工程順利完成了多架次自主飛行驗證，成功開展了基于空基平臺的通信應用驗證，取得階段性成果。 臨近空間太陽能無人機是以太陽能為動力來源、在飛行過
工程熱物理所在集群組合式柔性太陽能無人機研究獲進展
臨近空間太陽能無人機以大中型無人機為平臺主體，飛行于數千米以上中高空及臨近空間，具有展弦比大、留空時間長、任務范圍大、效用廣、生存能力強的特點，已成為當前國際國內工程和學術領域的熱門研究方向。總體而言，一些關鍵技術難點仍需要進一步突破和驗證。例如，太陽能無人機具有展弦比大，機翼載荷小的特點，易導
微系統所太陽電池成功應用我國2萬米高空太陽能無人機
近日，我國自主研發的新型彩虹太陽能無人機首次完成20000米臨近空間飛行試驗，取得成功。中國科學院上海微系統與信息技術研究所新能源技術中心制備的“超薄柔性晶體硅異質結（SHJ）太陽電池”首次成功應用于該機的能源系統，整個試飛過程中該型太陽電池功率輸出穩定，結構可靠，為試飛的成功提供了大力支持。
無人機“大閱兵”
5月4日，以“科技創新、智能制造、軍民融合”為主題的第七屆北京國際無人機系統產業博覽會在京開幕，各大無人機廠商攜產品匯聚一堂，上演了一場無人機行業的“大閱兵”。 過去兩年內，無人機在各個領域遍地開花。消費級無人機以“航拍專家”之姿態飛入尋常百姓家；行業無人機更是集聚“千里眼”的勘探功能向公檢法
大氣監測－無人機助力
廣州日報訊 （全媒體記者黃健源 通訊員林丹云）近年來，禪城區通過一系列環保行動，使空氣質量逐步改善，但隨著城市擴展、機動車俱增，禪城大氣污染特征已從工業排放污染逐步向大氣復合污染轉變，治理難度加大。記者昨日獲悉，針對今年秋冬季大氣污染防治，禪城區環保部門除了常規監督巡查及定點大氣監測外，還利用了
無人機基礎運作分析
現在的無人機大多是屬于四軸無人機，這樣的無人機也是比較的方便。但是你知道為什么四軸無人機會登場嗎？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的電能也就越多，但是為什么四軸無人機還是成為市場的主流，這就要從它的構造說起了。 四旋翼飛行器配備了兩只功能強大的眼睛：一只能看清自己的“位置”，知道自己是在
無人機高光譜遙感
近年來，高光譜遙感技術已經越來越多的用到農業、林業、地質、海洋、氣象、水文、軍事、環保等領域，形成了一個從地面到空中，乃至空間，從信息數據收集、處理到判讀分析和應用，對全球進行探測和監測的多層次、多視角、多領域的觀測體系，成為獲取地球資源與環境信息的重要手段。目前常用的航天或航空遙感，雖然其可以實現
無人機高空取水裝置
人工取樣雖然種類繁多，但是控制方式卻大同小異，都是將采水器投入水中，通過釋放重錘，重錘觸發采水器的彈性開關產生彈力，彈簧彈力迫使采水器卡蓋封閉實現取水。這種控制方式的弊端是一方面不易實現自動化，另一方面受復雜多變的海洋環境及氣候因素的影響較大，如受風力、波浪的影響，重錘下落極有可能會偏離原來位置以至
無人機voc園區監測方案
1、VOC在線監測管理系統系統概況 多見的方法是根據沸點來界定哪些物質屬于VOC，而共識認為VOC是指那些沸點等于或低于250℃的化學物質。所以沸點超過250℃的那些物質不歸入VOC的范疇，往往被稱為增塑劑（塑化劑）。 在室外，VOC主要來自燃料燃燒和交通運輸；而在室內則主要來自燃煤
杭州環保執法啟動“無人機”
杭州以及隸屬于杭州的桐廬縣兩級環保部門23日對桐廬境內若干企業開展了聯合執法檢查。與以往不同的是，此次環保執法啟動了“無人機”，使得被查企業違法違規情況更加無所遁形。 位于桐廬橫村鎮徐家埠村的杭州富新食品有限公司主要從事鮮筍加工。執法人員到達時，該公司正在正常生產，廠區內機器轟隆，工人們正在
《無人機遙感數據編目》發布
??近日，經中國地理信息產業協會審查批準，CAGIS團體標準《無人機遙感數據編目》發布。該標準旨在推動無人機遙感行業數據的分發和共享，將于2021年2月1日正式實施。 標準規定了無人機遙感數據的編目對象、內容、方法，無人機遙感數據元數據內容，無人機遙感數據命名，制定了無人機遙感數據的編目流程，適
無人機遙感建筑安檢方案
隨著城市化的迅猛發展，一座座高樓大廈拔地而起，相應的管道漏氣、漏水、建筑裂隙、散熱問題、雨水滲漏等造成的安全隱患日益引起關注，有些室內的、局部的建筑問題和隱患可以通過人工在地面進行檢測，但對于大型建筑的外部特別是樓頂等人工難以接近的地方，建筑隱患檢測成為難題。對此，易科泰光譜成像與無人機遙感研究中心
無人機六種動力驅動及常見接口盤點（一）
無人機的出現為人們的生活提供了許多便利，現已被廣泛應用到社會的各行各業。但其過短的續航時間一直是研究人員頭疼的問題，目前無人機主要依靠6種動力完成復雜的工作。 1、鋰電池：大多數無人機都安裝了鋰電池，但效果只能維持20分鐘左右，且需要經常拆卸、更換電池，十分耗時費力。針對這一現象，研究
創動科技無人機通過光伏電站用無人機系統檢測型式試驗
?? 創動智能運維無人機經過多地實地勘測，5月18日正式通過CQC《光伏電站用無人機系統檢測技術規范》型式試驗的生產企業，通過該技術規范的無人機生產企業。 CQC（中國質量認證中心）是我國開展質量認證工作比較權威的認證機構，幾十年來積累了豐富的國際質量認證工作經驗。這次CQC與中檢集團南方電子產品
航天科技成果亮相航天創新創業大賽
4月24日是第八個中國航天日。作為今年航天日的預熱活動，第四屆中國航天創新創業大賽今天（21日）在青島開幕，一批航天科技成果集中亮相。 這是一款能夠在距離地表10公里至30公里平流層內長期駐留的太陽能動力無人機，同時它還擁有對地觀測及通訊功能，可以與中低軌衛星進行功能互補，未來將成為新型中繼通
2024航空航天展/無人機展/機器人展/無人機大賽官方
2024航空航天展/2024無人機展/2024機器人展/2024無人機大賽官方邀請函主辦單位：中國航空學會重慶市南岸區人民政府招商執行單位：重慶港華展覽有限公司展會背景：???為更好的培養航空航天產業人才，匯聚航空教育產業創新科技，豐富和完善航空航天科技、教育、文化產業鏈，特舉辦“2024中國航空航
谷歌公布送貨無人機研發項目
美國谷歌公司8月28日公布了已悄然實施了兩年的送貨無人機研發項目。谷歌表示，希望在幾年內推出小型無人機快遞服務。 美國《大西洋》月刊當天在其網站上刊登長篇報道，詳細介紹被谷歌稱為“翼計劃”的送貨無人機項目。據報道，谷歌Ｘ實驗室從2011年就開始悄悄進行這個項目，目前有數十人參與研發相關技術。但
DARPA開發智能自主小型無人機
據美國DARPA官方網站2014年12月22日報道 在軍事巡邏小隊在海外執行危險城市環境巡邏，又或是救援隊在應對地震、洪水等自然災害時，相應的軍事活動目前只能依靠遠程遙控無人機來獲取360°的俯視態勢感知。但對于情況不明的建筑物或危險的室內空間而言，通常需要物理性介入才可獲知其存在的潛在威脅,這
無人機氣體檢測儀
一、產品介紹貝斯安智能無人機氣體檢測儀（BSA/QT-WRJ）是深圳市貝斯安智能科技專為無人機搭載環境監測而專門研發生產的一 款產品，產品主要包含幾部分：智能型氣體傳感器、無線傳輸模塊、數據分析處理系統、云服務器及專業軟件平臺。前 端檢測通過配置貝斯安智能科技高精度、體積小、重量輕的智能型氣體傳感器
太陽能新模式！無機礦物轉化太陽能系統，
《美國科學院院刊》（Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America，PNAS）在線發表了北京大學地球與空間科學學院魯安懷、李艷和丁竑瑞以及物理學院劉開輝與美國Virginia Tech
河南研發植保無人機牧草防治技術
以前，我們都是采用拖拉機攜帶的噴藥機對苜蓿進行蚜蟲的防治，每次作業都會對作業道生長的苜蓿造成一定的碾壓，尤其對已生長超過30厘米的苜蓿碾壓會嚴重影響后續產量與品質。今年，在河南省農科院專家們的指導下，我們采用植保無人機進行苜蓿蚜蟲的防治，從今天的飛行看出，完全勝出拖拉機噴藥的效果。”在河南合博
德研發光驅控微型無人機
近日，德國維爾茨堡大學的物理學家成功利用光在水環境中驅動微米大小的無人機，并精確控制它們。這個比紅細胞還小的無人機有望為納米和微米物體的處理提供全新的選擇。 人們很早就發現，彗星的尾巴由于光壓總是指向遠離太陽的方向。當光子與物質相互作用時，有動量和角動量的傳遞。對