百度AI產品落地
從概念到產品，11月16日的百度2017世界大會上，百度CEO李彥宏首度系統披露了包括無人駕駛和智能音箱在內的AI落地進展。在阿里、騰訊搶先發布多款AI產品的背景下，最賣力的百度開始解決“紙上談兵”非議。 無人車提前量產 “7月百度AI開發者大會后，人們問我最多的問題是：“你坐無人車上五環有沒有吃到罰單？”李彥宏用一個玩笑開場：“罰單已經來了，無人車量產還會遠嗎？” 甚至比計劃更早，李彥宏瞄準2018年，“無人駕駛基本共識是2020年量產，但百度希望把時間表再提前一些。百度計劃在2018年7月底，與金龍客車實現無人駕駛小巴車的小規模量產；在2019年與江淮生產基于Apollo的自動駕駛汽車、與北汽在同年生產基于Apollo的L3自動駕駛汽車；2020年與奇瑞共同推出無人車”。 這些無人駕駛技術的產品落地基于百度4個月前發布的Apollo平臺——已經有6000多個開發者使用，1700多個合作伙伴加入了，超過100個合作......閱讀全文
新加坡無人駕駛車預計明年首次上公路
新加坡交通部已成立了委員會，探討在交通系統中采用無人駕駛技術，把新加坡打造成更宜居的城市。 交通部常任秘書彭建強領導的“新加坡自動駕駛陸路交通委員會”（Committee on Autonomous Road Transport for Singapore，簡稱CARTS）由17人組成，包
百度AI產品落地
從概念到產品，11月16日的百度2017世界大會上，百度CEO李彥宏首度系統披露了包括無人駕駛和智能音箱在內的AI落地進展。在阿里、騰訊搶先發布多款AI產品的背景下，最賣力的百度開始解決“紙上談兵”非議。 無人車提前量產 “7月百度AI開發者大會后，人們問我最多的問題是：“你坐
新加坡和法國合作進行無人駕駛電動車測試
新加坡南洋理工大學和法國Induct科技公司合作，開始在南大校園內進行亞洲第一個無人駕駛電動車的運行測試，預計兩年后無人駕駛電動車成為在校園內接送學生和員工的交通工具。 這款可站立8-10人的短程無人駕駛電動車Navia安裝了先進的導航、定位與感應系統，能根據所設計的路線，以每小時20公里
“無人駕駛”哪家強？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm過彎、停車、識別成功、夾起、放下……全國大學生智能汽車競賽現場，小小的智能汽車在復雜的賽道上靈活自如地完成著各項指定任務，讓在現場觀看和通過線上直播觀看比賽的觀眾們嘆為觀止。7月26日
北斗“天網”助力無人駕駛
12月27日，記者從主題為“北斗導航”的上海科普大講壇上獲悉，到2020年，我國將建成由30顆衛星組成的北斗二代“天網”，實現全球導航，其精度可以達到分米、厘米級，可為汽車無人駕駛提供“硬件保障”，還能為飛機以及深空探測器進行導航。 中科院導航總體部副主任沈學民、中科院上海微小衛星工程中
研究關注無人駕駛道德準則
近日，一篇論文報告了一項全球道德偏好調查，調查內容涉及無人駕駛汽車在無法避免的事故中應決定拯救哪一方。研究結果結合了全球參與者貢獻的4000萬個決策，或為制定可被社會普遍接受的人工智能（AI）道德標準提供了借鑒信息。 無人駕駛汽車不僅要能導航路線，還要在不可避免的事故中自行應對道德困境。因此，
科技生活視野版－小明的高科技幸福生活
科技總是以超乎想象的方式，深刻地改變著我們的生活。 ? 那些科幻小說中的場景正逐漸變成現實：回家不用開鎖，指紋或虹膜識別就能進門；搞衛生有掃地機器人和擦地機器人，更高級的，還有擦玻璃機器人；坐在沙發上，一句口令就能打開電視、空調；網絡預約、微信掛號，看病拿藥更方便……在本期科技視野版，我們試圖
智能音箱產品語音子系統探秘（一）
導語聲音本來就是最天然的人機交互方式，但在之前漫長的時間里面，受限于語音識別，人工智能網絡寬帶等因素，并沒有成為主流。但從2017年開始，AI、語音識別、網路應用、移動APP，這幾樣已經發展成熟，萬事俱備，語音智能的應用正好趁著東風迅速發展起來，而且智能音箱表面看似乎只是一款音箱，但實際上有
智能音箱產品語音子系統探秘（二）
除了上述麥克風陣列方案之外，還可以使用DSP方案來做語音處理，這里介紹一款專用的語音DSP方案，Realtek ALC5680．上面可以看到此DSP芯片的參數以及硬件封裝。使用DSP 芯片可以將前級的音頻輸出做前期處理，從而大大減少了ARM處理器的負荷，在低功耗解決方案中是常用的配置。在軟件處理上面
首艘電動無人駕駛貨輪亮相挪威
全球首艘電動無人駕駛貨輪。圖片來源：物理學家組織網 零排放且零船員的船舶或將很快實現！據物理學家組織網近日報道，世界上第一艘全自動無人駕駛貨輪在挪威亮相，這是海洋運輸業在減排領域邁出的重要一步。 近日，推遲了很久才啟用的“雅苒比爾克蘭”號貨輪把120個裝滿化肥的集裝箱從挪威一個工廠運至12公里外
無人駕駛測試驗證計算框架系統問世
近日，西安交通大學與清華大學、中科院自動化所等單位合作，在《科學—機器人學》上發表論文，報道了該聯合研究團隊歷經10年實現的一種無人駕駛測試與驗證的平行計算框架及其系統。 實現無人駕駛是人工智能領域面臨的重大挑戰之一，應對這一挑戰需要發展一種新的圖靈測試方法，以測試和驗證無人車對復雜交通場景的
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
Lidar是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統，具有測量精度高、方向性好等優點，具體如下：1、具有極高的分辨率激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干擾能力強激光波長短，可發射發散角非
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial
無人駕駛之激光雷達深度剖析（一）
無人駕駛汽車怎么實現自動駕駛呢？這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（Inertial Me
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
激光雷達的分類激光雷達按有無機械旋轉部件分類，包括機械激光雷達和固態激光雷達。機械激光雷達帶有控制激光發射角度的旋轉部件，而固態激光雷達則依靠電子部件來控制激光發射角度，無需機械旋轉部件。機械激光雷達由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發射接受裝置等組成，其中機械旋轉部件是指圖中可360°控制激光發射
無人駕駛之激光雷達深度剖析（四）
挑戰1、材質由于激光雷達基于對激光脈沖返回傳感器所需時間的測量，因此高反射率的表面會帶來問題。大多數材料從微觀水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；這類散射光的一小部分返回到傳感器，并且足以產生距離數據。然而，如果表面反射率非常高，光就會向遠離傳感器的方向散射，那么這一區域的點云就會不完整。2、環
無人駕駛之激光雷達深度剖析（二）
激光雷達的原理與結構與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可
無人駕駛之激光雷達深度剖析（三）
由于內部結構有所差別，兩種激光雷達的體積大小也不盡相同。機械激光雷達體積較大、價格昂貴、測量精度相對較高，一般置于汽車外部。固態激光雷達尺寸較小、性價比較高、測量精度相對低一些，但可隱藏于汽車車體內，不會破壞外形美觀。根據線束數量的多少，激光雷達又可分為單線束激光雷達與多線束激光雷達。顧名思義，單線
何克忠：無人車十余年后有望上路
何克忠：清華大學計算機科學與技術系教授，在智能技術與系統國家重點實驗室從事智能機器人技術、自動控制和計算機應用方面的研究。先后承接和完成國家重點項目、國家“863”項目及橫向科研十余項。研制成多型智能移動機器人、多種總線式工業控制機系統。 開車有時很無趣。在擁堵的高峰時段，人們
自動化所等智能交通人機協同研究取得進展
汽車無人化和網聯化，作為未來人工智能的重要分支，可以提高道路交通的安全性及通行效率，極大地改變人們的生活出行方式。網聯無人駕駛智能車是智能技術發展的技術前沿，具有巨大的社會意義和市場潛力。目前網聯無人駕駛汽車昂貴的價格及安全性限制了其廣泛應用。 近日，中國科學院自動化研究所作為第一作者和通訊作
西安交大薛建儒組：無人駕駛技術前沿“探索者”
七月的校園，梧桐綠樹成蔭，位于梧桐東道旁的人工智能與機器人研究所視覺認知計算與智能車實驗室，依舊忙碌且安靜。在這里，西安交通大學教授薛建儒課題組的無人駕駛研究正駛向更深廣的前沿領域。 迎難而上，融會貫通 自上世紀80年代，歐美研究團隊開展智能駕駛研究，無須人參與的自主駕駛是否能夠實現就
專家稱無人車大規模生產有望在未來數十年成真
11月4日上午，江蘇常熟，一輛無人駕駛的智能車和老司機趙師傅駕駛的轎車同時出發。狹窄的道路、突如其來的彎道、排列緊密的防撞桶，甚至還有人為制造的煙霧……前方考驗重重。 最終，這輛由北京理工大學研發的無人車，突破重重障礙，在沿途沒有違反任何交規的情況下，幾乎和趙師傅的車同時到達終點。
首屆自動駕駛創新與應用發展高端論壇在津舉行
1月15日，第一屆自動駕駛創新與應用發展高端論壇暨智能網聯汽車社會實驗報告（2022）發布會在天津舉辦。 本次論壇由南開大學和中國新一代人工智能發展戰略研究院（以下簡稱“戰略院”）主辦，南開大學新一代人工智能發展戰略研究院、南開大學經濟研究所、京津冀數字經濟聯盟承辦，人工智能與經濟社會研究中心協
西安交大薛建儒組：無人駕駛技術前沿“探索者”
七月的校園，梧桐綠樹成蔭，位于梧桐東道旁的人工智能與機器人研究所視覺認知計算與智能車實驗室，依舊忙碌且安靜。在這里，西安交通大學教授薛建儒課題組的無人駕駛研究正駛向更深廣的前沿領域。迎難而上，融會貫通 自上世紀80年代，歐美研究團隊開展智能駕駛研究，無須人參與的自主駕駛是否能夠實現就成為研
鋰離子電池在智能音箱市場的應用介紹
隨著物聯網技術的發展以及電子科技水平的進步，電子產品的智能化趨勢愈加凸顯，人機交互的運用逐漸成熟，把家庭安全、娛樂、飲食、健康等結合為有機整體的智能家居生活將逐步實現。數據顯示，2019年全年出貨量達到4,589萬臺，同比增長高達109.7%。面對中國龐大的消費群體以及中產階級人數的持續增加，我
中國無人駕駛高速地鐵項目首次在海外開工
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502773.shtm記者6月13日從中車株洲電力機車有限公司（簡稱中車株機）獲悉，當地時間6月7日，伊斯坦布爾機場線地鐵本地化制造項目開工儀式在土耳其安卡拉舉行。這是中國中車承接的120km/h速度等級無
激光雷達在無人駕駛中的具體應用
1．定位定位在無人駕駛中十分鐘重要，只有有了實時的位置信息，系統才能做出下一步判讀，決定向何處進發，以及如何前往。現在定位的方式有許多種。如載波相位差分技術（RTK），但 RTK 還是會受信號的干擾。特別是在一些城市、建筑和樹比較多的地方，以及進隧道、出隧道，它的信號容易中斷。同時，也有用攝像頭等傳
不需要司機了中國首個“車內無人”商業化試點牌照將發放
快科技7月11日消息，雖然目前幾乎所有汽車廠商都普及了智能駕駛、自動駕駛等技術，但如今只能作為“輔助駕駛”，并不能真正實現無人駕駛。 即便是一些能夠達到無人駕駛技術的車輛，之前也必須配備一位司機當做安全員，隨時準備接管車輛，并處理一些突發事件。 這其中不僅僅有技術原因，法規要求也還不能脫離司
中國工程院院士鄭南寧：無人駕駛還有哪些坎兒
現如今，人工智能已經在下圍棋方面勝出，可在駕駛汽車時，卻似乎比人類顯得笨拙。今年美國的一輛無人駕駛汽車在城市道路上做實驗時，將一位橫穿馬路的行人撞倒。這起事故，也讓這一備受熱捧的新技術受到一些爭議。無人駕駛下一步該從哪些技術角度進行完善，我國的無人駕駛技術近來有哪些進展？日前，在由中國自動化學
首屆自動駕駛創新與應用發展高端論壇在津舉行
1月15日，第一屆自動駕駛創新與應用發展高端論壇暨智能網聯汽車社會實驗報告（2022）發布會在天津舉辦。 本次論壇由南開大學和中國新一代人工智能發展戰略研究院（以下簡稱“戰略院”）主辦，南開大學新一代人工智能發展戰略研究院、南開大學經濟研究所、京津冀數字經濟聯盟承辦，人工智能與經濟社會研究中心