西工大獲中國機器人及人工智能大賽7項一等獎

發布時間：2023-07-04 21:47 原文鏈接：西工大獲中國機器人及人工智能大賽7項一等獎

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近日，第二十五屆中國機器人及人工智能大賽圓滿舉辦。來自全國各地的多所高校進入決賽，參賽選手在線上線下展開比拼。

西北工業大學參賽隊共獲得七項一等獎、三項二等獎與兩項三等獎的優異成績，獲獎總數相比去年提升33%，一等獎占比相比去年從11%提升到58%，相比全國各高校具有較大優勢。其中，一等獎數量在西北地區并列第一，并在任務挑戰賽（微型無人機）以全國第一名的成績獨占鰲頭。

由西北工業大學大學生足球機器人創新實踐基地的V5++組與標準平臺組兩組成員所組成西工大翱翔隊，在教務處和計算機學院的大力支持下，代表西北工業大學參加了本次比賽。

歷經省賽的考驗后，西工大翱翔隊的選手們在障礙跑、點球、5V5、微型無人機、機器人創新賽等項目上與其他高校代表隊展開角逐。

王涵、楊錦城、阮靜怡三位同學參與微型無人機任務挑戰項目，完美實現了無人機自主起飛、目標檢測、路徑規劃、軌跡優化、精準降落等比賽任務，取得全國第一名的優異成績。三位成員為了更好地保證比賽狀態，發揮應有水準，在賽前爭分奪秒地調試算法與機器人，力求做到能力范圍內的最佳表現。決賽時，隊員們多次對算法進行實驗修改，考慮各種可能出現的狀況，做好相應的準備與預案。隊員們也對其相應部件進行了升級加固，并多次進行調試與重組裝，保證模型的穩定性，排除可能出現的風險。在比賽過程中，隊員們遇到了現場干擾信號太多、比賽環境存在光線變化干擾等問題。為此，隊員們根據場地實際情況重新調試無人機軟硬件參數，確保無人機良好運行；同時，他們針對無人機采用了多級校準的解決方案，提升代碼的魯棒性，避免無人機硬件系統產生操縱性問題。通過不斷的調試，以及隊員們強大的臨場應變能力，西工大翱翔隊克服了重重困難，最終在微型無人機任務挑戰項目拿下了全國第一名的優異成績。

該比賽由中國人工智能學會主辦，是國內首個提出在機器人及人工智能領域，將關鍵技術的研發與應用有機結合的比賽，自1999年至今年已成功舉辦了25屆，是目前國內規模最大，影響力最強，專業水平最高的機器人競賽。