一種可控制流速的流體輸送裝置。常見的是通過重復壓縮彈性管使軟管中流體朝一定方向運動，其流速由管的直徑和壓縮速度決定。用于液相層析和灌流等系統。
實驗室蠕動泵工作原理
蠕動泵用滾輪夾擠一根充滿流體的軟管，隨著滾輪向前滑動管內流體向前移動。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時除外）。拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較小；而且，快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩。