根據掃描方式的不同，激光雷達可分為機械式、半固態（又叫混合固態）和固態三種（1）。其中，半固態激光雷達又可分為一維掃描和二維掃描兩類比較常見的方案。而固態激光雷達則主要有OPA（相控陣）和Flash（泛光面陣式）兩種主流技術路線。
