醫工聯手科技攻關自主研發手術機器人

醫療專家演示三維影像導航技術。華中科技大學同濟醫院供圖

11月28日，華中科技大學同濟醫院、華中科技大學機械工程與科學學院、武漢聯影醫療科技有限公司三方合作的“三維影像導航手術機器人整機系統研發項目”正式啟動。此項目也是2021年度武漢市“卡脖子”技術“揭榜掛帥”攻關項目之一。

機器人做手術、“阿爾法狗”閱片，人工智能在醫療領域的運用越來越廣泛。但長期以來，我國高端智能手術裝備在產品、技術和工業鏈等層面發展較為緩慢，為改變這種狀況，必須加大關鍵核心技術的自主創新。

華中科技大學同濟醫院院長劉繼紅介紹，此次攻關項目基于人工智能與醫學影像信息融合技術，建立“醫師決策，機器人執行”的人機共融手術新模式，實現以一套系統解決胸腹部腫瘤經皮穿刺、腹膜后占位病變穿刺、三叉神經微球囊壓迫術、脊柱腰椎椎體成形術等多種臨床問題，從關鍵技術、核心部件到整機系統，都擁有自主知識產權，對促進我國手術機器人裝備技術發展具有重要意義。

他談到，穿刺取樣進行病理活檢是許多疾病診斷的“金標準”，病理學檢查的準確性高度依賴于取材部位，若無法在4~5針之內穿刺到陽性組織，則穿刺的臨床意義驟然降低，并可能導致臨床醫師錯誤的治療方案。

如今，華中科技大學同濟醫院與校企合作研發的高端智能手術裝備，可以通過CT及三維重建等技術，進行精準測量，并通過人工智能和大數據算法提供穿刺部位建議，經醫生確認修訂后，規劃機器人最優手術路徑，最后由機器人實施手術，這能大大解決由醫生全程手工操作導致的高強度低效率以及手術效果高度依賴于醫生經驗與手術技藝水平的痛點。

據了解，作為國家重大公共衛生事件醫學中心主體單位和首批國家醫學中心“輔導類”創建單位，近年來華中科技大學同濟醫院大力推動院企合作，堅持臨床需求導向，確定科研創新方向和重點，集合優勢資源，已開展腦出血微創手術機器人、良性前列腺增生銩激光微創手術機器人等多個醫工結合重大研究項目，充分發揮了引領作用。