假單胞菌為直或稍彎的革蘭氏陰性桿菌，是無核細菌，以極生鞭毛運動，不形成芽孢，化能有機營養，嚴格好氧，呼吸代謝，從不發酵。有些株產生熒光色素或（和）紅、藍、黃、綠等水溶性色素 。氧化酶和觸酶均為陽性（除少數菌株外）。藍綠色或熒光色菌落，有生姜味。
假單胞菌廣泛分布于自然界，如土壤、水、食物和空氣中。有莢膜、鞭毛和菌毛。營養要求不高，種類多，與人類感染有關的主要有銅綠假單胞菌(P. arugino.sa)、類鼻疽假單胞菌(P．pseudomallei)、熒光假單胞菌(P．fluorescens)等。銅綠假單胞菌是常見條件致病菌，特別是醫院感染；類鼻疽假單胞菌可引起局部地區（東南亞）人和動物的類鼻疽病；輸入熒光假單胞菌污染血液或血制品，可導致敗血癥或休克。